Exercice 1Plongeon de haut vol
Le plongeon de haut vol est une discipline sportive qui consiste à effectuer des figures depuis une plateforme située à une vingtaine de mètres de hauteur.
Une étape du « Cliff Diving World Series » a eu lieu en 2016 à La Rochelle.
Voici un extrait du journal de la région :
Le « Cliff Diving World » n'est pas seulement un spectacle aussi hallucinant que gracieux, c'est une compétition de très haut niveau avec les meilleurs athlètes mondiaux de la discipline.
Le plongeoir
Il est installé au sommet de la Tour Saint-Nicolas sur le port, à une hauteur de 27 mètres au-dessus de l’eau.
Les risques et données techniques
Le plongeon est effectué en 3 secondes. La vitesse d’impact lors de l’entrée dans l’eau est proche de 90 km/h. Le moment le plus risqué pour l'athlète est l'entrée dans l’eau. Certaines parties du corps du plongeur sont encore en pleine accélération alors que d'autres subissent une forte décélération.
D‘après un article de la Nouvelle République (avril 2017)
Dans cet exercice, on se propose d’étudier différents aspects de ce type de saut et de vérifier quelques informations de l’article. Dans chacune des parties A et B, concernant respectivement les aspects énergétiques et cinématiques du plongeur dans l’air, on se concentre sur le mouvement du centre de masse du plongeur, noté P, dans le référentiel du plongeoir supposé galiléen.
Dans tout l’exercice, la rotation du plongeur sur lui-même est négligée.
Le repère est dans le plan du mouvement. Son origine O coïncide avec la position du centre de masse P du plongeur à l’instant (figure 1).
Lors du saut, le plongeur se propulse et acquiert ainsi une vitesse initiale à la date caractérisée par le vecteur vitesse initiale incliné d’un angle avec l’horizontale.
Une chronophotographie a permis d’obtenir les valeurs des coordonnées du centre de masse P du plongeur au cours du temps.
Sur la figure 1 ci-dessous, on donne le schéma de principe de la situation, l’allure de la trajectoire de P ainsi que les valeurs des coordonnées de P pour les cinq premiers points.
Figure 1- Schéma et coordonnées du centre de masse P du plongeur
| (s) | (m) | (m) |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0,033 | 0,050 | 0,060 |
| 0,067 | 0,10 | 0,11 |
| 0,100 | 0,15 | 0,15 |
| 0,133 | 0,21 | 0,18 |
Données
- Masse du plongeur
- Intensité de la pesanteur
Partie A - Étude énergétique
Pour effectuer l’étude énergétique, on utilise un programme Python dont un extrait est reproduit figure 2 ci-dessous.
Figure 2 – Extrait du code Python
import matplotlib.pyplot as plt
m = 70 # Masse en kg
g = 9.81 # Intensité de la pesanteur en N/kg
# =============================================================================
# Importation des données de pointage
# =============================================================================
t,x,y=[],[],[] # Définitions de listes vides pour t,x et y
.....
# =============================================================================
# Calcul des coordonnées vx, vy et de la valeur v du vecteur vitesse
# =============================================================================
N = len(t) # Nombre de positions
vx,vy,v = [],[],[] # Définitions de listes vides pour vx, vy et v
for i in range(N-1) :
vxi=(x[i+1]-x[i])/(t[i+1]-t[i]) # coordonnée selon x du vecteur vitesse au point i
vyi=(y[i+1]-y[i])/(t[i+1]-t[i]) # coordonnée selon y du vecteur vitesse au point i
vi=(vxi**2+vyi**2)**0.5 # valeur du vecteur vitesse au point i
vx.append(vxi)
vy.append(vyi)
v.append(vi)
# =============================================================================
# Calcul des grandeurs énergétiques
# =============================================================================
m = 70 # Masse en kg
Epp,Ec,Em = [],[],[] # Définitions de listes vides pour Epp, Ec et Em
for i in range(N-1) :
Eppi= # expression de l'énergie potentielle au point i (Ligne 36)
Eci=(1/2)*m*v[i]**2 # expression de l'énergie cinétique au point i
Emi= # expression de l'énergie mécanique au point i (Ligne 38)
Epp.append(Eppi)
Ec.append(Eci)
Em.append(Emi)
Grâce au programme Python, on peut calculer les valeurs des énergies potentielle de pesanteur (), cinétique () et mécanique () du plongeur.
L’énergie potentielle de pesanteur est prise nulle pour .
- Recopier et compléter les instructions des lignes 36 et 38 du programme Python.
Le programme permet d’obtenir des représentations graphiques des évolutions au cours du temps des énergies cinétique et potentielle du plongeur durant les quelques millisecondes qui suivent le début de sa chute (voir figure 3 ci-après).
Figure 3 - Évolution des énergies cinétique et potentielle au tout début du saut
(Graphique montrant et en Joules en fonction de en secondes)
Justifier que la courbe en pointillés sur la figure 3 ci-dessus est celle de l’évolution de l’énergie cinétique au cours du temps.
Montrer, à partir de la courbe de l’énergie cinétique, que la valeur de la vitesse initiale est de l’ordre de .
Un autre relevé des coordonnées du point P, effectué sur une durée plus longue, conduit aux tracés figure 4 ci-dessous.
Figure 4 – Évolution des énergies cinétique et mécanique
(Graphique montrant et en Joules en fonction de en secondes)
On constate que l’énergie mécanique reste constante si , puis décroit progressivement.
Pour chacune des deux phases, puis , préciser si les frottements sont négligeables ou non. Justifier.
En observant les courbes sur la figure 4, formuler une hypothèse sur l’importance des forces de frottement en fonction de la valeur de la vitesse, suivant que celle-ci est faible ou élevée.
Partie B - Étude cinématique
Dans cette partie, à l’aide des lois de la mécanique, on cherche à retrouver la forme de la trajectoire observée ainsi que les valeurs de la durée de chute dans l’air et de la vitesse lors de l’entrée dans l’eau.
En utilisant des valeurs du tableau de données (figure 1), calculer les valeurs de et , coordonnées du vecteur vitesse initiale à la date , en appliquant les instructions des lignes 24 et 25 du code Python (figure 2).
À partir des valeurs de et , vérifier que la valeur de l’angle est de l’ordre de .
Pour la suite de cette partie B, on néglige les actions exercées par l’air sur le plongeur et on fait l’hypothèse de la chute libre, ce qui revient à considérer que la seule force extérieure subie par le plongeur est son poids. On utilise ainsi un modèle simplifié permettant de déterminer les valeurs de différentes grandeurs puis de les comparer avec les résultats expérimentaux et les indications de l’article.
À , le centre de masse P du plongeur est en O, à au-dessus du niveau de l’eau.
Écrire la relation traduisant l’application de la deuxième loi de Newton sur le plongeur de masse en utilisant les grandeurs , champ de pesanteur, et , accélération du centre de masse du plongeur.
Exprimer littéralement les coordonnées et du vecteur accélération , ainsi que les coordonnées et du vecteur vitesse , en fonction de , , et .
Montrer que les équations horaires du mouvement du centre de masse du plongeur ont pour expression :
Établir l’équation de la trajectoire et montrer qu’elle est compatible avec l’allure de la trajectoire représentée sur la figure 1.
À partir des équations horaires, montrer que la durée de la chute peut être obtenue en résolvant l’équation du second degré :
Mathématiquement, l’équation 1 admet deux solutions que l’on peut écrire :
et
Expérimentalement, la durée de la chute mesurée est : . La valeur de l’incertitude sur cette durée mesurée est .
Vérifier que l’hypothèse de la chute libre, posée pour établir les équations horaires, conduit à une valeur de la durée de chute en accord avec le résultat expérimental.
Montrer que la valeur de la vitesse lors de l’entrée dans l’eau prédite par l’étude cinématique est de l’ordre de .
Indiquer si la valeur obtenue à la question 14 est en accord ou non avec la valeur citée dans l’article introductif.
Une fois dans l’eau, le plongeur s’immobilise en .
- Donner une estimation de la valeur de l’accélération subie par le plongeur une fois dans l’eau en s’appuyant sur la valeur de la vitesse obtenue à la question 14. Comparer ce résultat à l’intensité du champ de pesanteur .
Afficher le sujet original, avec ses figures
Début de la correction
Partie A — Étude énergétique
1. Lignes 36 et 38 du programme Python
L'énergie potentielle de pesanteur est nulle pour :
L'énergie mécanique est la somme de l'énergie cinétique et de l'énergie potentielle :
Ligne 36 : Eppi = m * g * y[i]
MethodicAi